技術(shù)編號：11678608
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種應用于仿人運動擬態(tài)的人體骨骼點參數(shù)采集系統(tǒng)及其識別方法，對人體動作分類識別以實現(xiàn)仿人機器人動作擬態(tài)。背景技術(shù)Kinect作為一種非合作方式的人體跟蹤系統(tǒng)，可以提供骨骼圖像、景深圖像，并且能進行骨架追蹤。通過景深攝像頭和RGB攝像頭的配合，Kinect可以將實物的3D影像投放到屏幕當中,Kinect的這些特性使其成為了體態(tài)識別的熱門工具。但是僅依賴深度信息，在識別過程中也有一些缺陷:衣著表而較粗糙時，圖像像素跳動嚴重，深度圖像不穩(wěn)定;出現(xiàn)遮擋、有其他運動目標時，無法精確識別。針對這些...
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