技術編號：11680314
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及河道清污裝置領域，特別涉及一種輪式行走式清淤機器人的自平衡機構。背景技術現(xiàn)如今，普通清淤機器人在水面作業(yè)時，容易遭遇風浪或者由于水底地形不平整使得設備有傾覆的可能，這不僅會對設備電力系統(tǒng)造成影響，而且會影響清淤作業(yè)進度；因此，自平衡機構的研究也就成為其中重要的一環(huán)，自平衡機構為保證設備整體在水面的平衡起到重要的作用；現(xiàn)有的自平衡機構結構復雜、適用性不高，不能很好地適應輪式行走式清淤機器人的作業(yè)要求。發(fā)明內容本實用新型目的就是為了提供一種輪式行走式清淤機器人的自平衡機構，結構簡單，安...
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