技術(shù)編號：11681067
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種單輸入多相同轉(zhuǎn)動輸出機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，制造和控制成本相對較低等優(yōu)點，可是目前少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)主要由多個輸入實現(xiàn)動平臺相同數(shù)量的輸出運動，單輸入多轉(zhuǎn)動輸出的并聯(lián)機(jī)構(gòu)還十分少見。專利CN201610513689.7基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)提出了一種單驅(qū)動一平移二旋轉(zhuǎn)輸出三維灌砂振實器，含有一條主動支鏈和一條被動支鏈，其功能是當(dāng)主動支鏈上施加一個往復(fù)驅(qū)動時，動平臺能夠同時實現(xiàn)沿Z軸的移動和繞X、Y軸的擺動。單輸入多相同轉(zhuǎn)動輸出的機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多個相同輸...
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