技術(shù)編號:11696696
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域,具體而言涉及一種焊接機器人設(shè)備。背景技術(shù)目前市場上也出現(xiàn)了一些能夠焊接的簡單設(shè)備,但是,由于焊接前需要以下幾個步驟①抓取工件,②校正位置,③開始焊接,并且工件焊接時將機器人抓取好的工件放置在焊接區(qū)域,人工或者機器操作再對工件進行焊接,從而實現(xiàn)工件焊接,但是從工件自上一個機器人抓取后放置在焊接區(qū)域,到下一個機器人或人工再進行焊接之間,工件經(jīng)過兩道工序,第一道工序為機器人將抓取的工件放置在焊接區(qū)域;第二道工序為另一機器人或人工對于放置在焊接區(qū)域的工件進行焊接,工件在第一道...
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