技術編號：11697285
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種六軸智能機器人。背景技術目前，隨著生產(chǎn)、醫(yī)院、科研單位、教學單位工作中對各種數(shù)據(jù)樣本載體(如試管，試劑盒等)的操作量不斷上升。在此類操作中，存在著準確獲取不同規(guī)格試管的夾取、搬運、碼放、堆疊等需求。而隨著使用空間的成本越來越受到重視，各生產(chǎn)、醫(yī)院、科研單位、教學單位等對使用的智能機器人也提出了更小體積空間和操作空間的要求。但在現(xiàn)有自動化檢測設備中，機器人在完成高精度的動作時，體積和操作空間均較大，無法同時兼顧靈活性，實時性，和小體積小操作空間的要求。...
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