技術(shù)編號：11699185
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及自動化技術(shù)，具體是一種爬行機器人夾緊裝置。背景技術(shù)在自動化領(lǐng)域，夾緊裝置廣泛應用于各類爬行機器人中，其主要功能是夾緊物體，確保爬行機器人在爬行過程中不打滑、不脫落。目前，爬行機器人夾緊裝置按動力源的不同可分為：氣動夾緊裝置、彈簧預緊裝置、電動夾緊裝置。其中：氣動夾緊裝置由壓力氣源驅(qū)動，其使用靈活程度受到限制，其動力需要氣缸等設備提供，機器人整體偏重、設備結(jié)構(gòu)復雜、不易維護；彈簧預緊裝置依靠彈簧預緊提供機器人所需的夾緊力，根據(jù)所攀爬物體直徑，預先調(diào)整好彈簧的壓縮量，僅適用于攀爬直徑不變或...
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