技術(shù)編號(hào):11706183
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō)是涉及一種自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)視覺(jué)定位裝置。背景技術(shù)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AutomatedGuidedVehicle,以下簡(jiǎn)稱(chēng)AGV),是工業(yè)機(jī)器人的一種類(lèi)型,它具有環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)導(dǎo)航、調(diào)度管理、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中。AGV定位方法主要包括以電磁感應(yīng)導(dǎo)引為主的固定路徑導(dǎo)引,利用RFID、超聲波、紅外等無(wú)線(xiàn)傳感器的測(cè)距定位導(dǎo)引和基于圖像傳感器的視覺(jué)導(dǎo)引。固定路徑導(dǎo)引必須預(yù)先設(shè)定路徑且不可變更,靈活性較差;測(cè)距定位導(dǎo)引抗...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。