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聲波導(dǎo)航定位方法和裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11706539

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本發(fā)明涉及聲波定位領(lǐng)域,具體而言,涉及一種聲波導(dǎo)航定位方法和裝置。背景技術(shù)工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航與定位的方法眾多,常用的聲波導(dǎo)航定位方法主要是基于體空間中聲波的直線傳播原理進(jìn)行定位。這種方法作用區(qū)域較小,主要用于小空間范圍內(nèi)的三維定位,并且在接收傳感器與發(fā)射傳感器之間有障礙物(如隔板)時(shí),此種方法將不再適用,或者當(dāng)空間中不只存在一種介質(zhì),如下部為液體,上層為空氣,此時(shí)超聲波傳播在氣液介質(zhì)處發(fā)生折射,此種方法將不適用。在實(shí)際中經(jīng)常需要機(jī)器人在曲面或曲線構(gòu)件上進(jìn)行行走,且這些曲面或曲線一般難以接觸,如為高空...
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