技術(shù)編號(hào)：11716120
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手。背景技術(shù)機(jī)械手是應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的重要執(zhí)行部件，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)靈活性和精確性對于工業(yè)機(jī)器人工業(yè)化起著重要作用。現(xiàn)階段機(jī)器作業(yè)逐漸取代人工作業(yè)，機(jī)器需要像人一樣去執(zhí)行不同任務(wù)，工業(yè)機(jī)械手是一種在工業(yè)生產(chǎn)中代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)的自動(dòng)化裝置，按照設(shè)定的程序、軌跡和要求執(zhí)行監(jiān)控、抓取、搬運(yùn)工作或操持工具或進(jìn)行操作。機(jī)械手在生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線上用于物料的搬運(yùn)和換位，多數(shù)情況下機(jī)械手都是多軸的，其運(yùn)動(dòng)方式一般是復(fù)雜的三維動(dòng)作。目前的機(jī)...
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