技術(shù)編號：11716122
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種連桿滑塊式機(jī)械臂。背景技術(shù)在真空鍍膜設(shè)備各真空室之間完成傳遞工件的機(jī)械人的機(jī)械臂有多種結(jié)構(gòu)方式，帶有氣缸或液壓缸傳動(dòng)的機(jī)械臂因在其不可避免的微量泄露就會嚴(yán)重破壞真空環(huán)境，所以在真空室內(nèi)不能采用，還有用齒輪、齒條傳動(dòng)的機(jī)械臂，因在高真空無潤滑狀態(tài)下工作磨損較快，又因加工精度必須很高而不夠經(jīng)濟(jì)，所以，此種機(jī)械臂也很少使用。當(dāng)前使用較多的是一種由齒輪、連桿構(gòu)成的機(jī)械臂，其使用性能較好，單加工精度高、好用金屬材料多，不夠經(jīng)濟(jì)，特別是其涌動(dòng)所需空間較大，必須...
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