技術編號：11716140
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及工業(yè)機器人智能操作技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的智能示教系統(tǒng)。背景技術現(xiàn)有示教模式包括：直接示教、離線示教和虛擬示教。目前在國內(nèi)外生產(chǎn)中應用的機器人大多為示教再現(xiàn)型，即在機器人現(xiàn)場由操作者將機器人的終端移動至目標位置，并將此位置對應的機器人關節(jié)角度信息記錄進存儲器，然后當要求復現(xiàn)這些動作時，順序控制器從內(nèi)存讀出相應的位置，機器人就可重復示教時的軌跡和操作，由于其面向作業(yè)環(huán)境，機器人在線示教編程簡單方便，適用于大批量生產(chǎn)，所完成的任務簡單單一此即所謂的直接示教，就是指由人直接搬...
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