技術(shù)編號:11728889
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種無人機(jī)高度控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)當(dāng)前對無人機(jī)技術(shù)的研究主要集中在如何提高無人機(jī)的飛行能力,使其能應(yīng)對不同的飛行環(huán)境,并且在復(fù)雜的環(huán)境中能夠進(jìn)行自適應(yīng)飛行,安全穩(wěn)定的完成目標(biāo)任務(wù)。近些年,隨著各種新技術(shù)的不斷應(yīng)用,無人機(jī)系統(tǒng)的復(fù)雜性及功能的自動化程度日益增加。但是,由于飛行環(huán)境的高度動態(tài)化、不確定性以及飛行任務(wù)的復(fù)雜性,無人機(jī)在規(guī)劃與決策方面面臨著新的技術(shù)挑戰(zhàn),現(xiàn)有的基于程序化的自動控制策略已經(jīng)不能滿足未來先進(jìn)多功能無人機(jī)對復(fù)雜飛行環(huán)境下的多任務(wù)的需求,自主...
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