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一種城市管廊巡檢機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11737574

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本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體地,涉及一種應(yīng)用于城市管廊中的巡檢機(jī)器人。背景技術(shù)城市地下管道綜合管廊,是指在城市地下建造的一個(gè)隧道空間,將電力、通信、給排水、燃?xì)夂褪姓雀鞣N管線集中在一起,便于有關(guān)部門實(shí)施統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)和管理,具有占用城市空間小和有效改善市容的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)城市綜合管廊進(jìn)行安全巡檢是保證綜合管廊可靠穩(wěn)定運(yùn)行的重要舉措。對(duì)城市綜合管廊的安全巡檢,傳統(tǒng)的方法是人工巡檢法,即由巡檢人員進(jìn)入綜合管廊內(nèi)采用目測(cè)的方式進(jìn)行巡檢,并人工記錄巡檢成果,存在工作環(huán)境危險(xiǎn)、巡視成果具有主觀性和...
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