技術(shù)編號(hào):11737577
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種帶有機(jī)械自鎖裝置的搬運(yùn)夾具,屬于氣動(dòng)夾具領(lǐng)域。背景技術(shù)在有色冶金領(lǐng)域,從種板上剝離始極片或直接剝離電解完成的成品材料,都需要大量地搬運(yùn)鈦種板或不銹鋼種板。在搬運(yùn)種板的過(guò)程中使用工業(yè)機(jī)器人是目前的發(fā)展方向。氣動(dòng)夾具是工業(yè)機(jī)器人必不可少的配套夾具。有色冶金行業(yè)在用工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)種板時(shí),其運(yùn)行軌跡的空間范圍都比較大。另一方面,被搬運(yùn)的物料也比較重。如果搬運(yùn)過(guò)程中出現(xiàn)掉落,將會(huì)造成比較嚴(yán)重的后果。所以,氣動(dòng)夾具的可靠性和安全性是其重要的技術(shù)指標(biāo)。為提高氣動(dòng)夾具的可靠性和安全性,在設(shè)計(jì)制...
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