技術編號:11737594
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種注塑機夾持裝置,特別涉及一種帶有故障報警系統(tǒng)的注塑機用機械手。背景技術隨著計算機和自動化技術的發(fā)展,機械手被普遍應用到工業(yè)生產當中,用來代替人工操作?,F有注塑領域中,注塑機械手的作用是將注塑完成后的注塑產品從模具內取出,然后將產品運到指定的放料點。在面對外形為矩形框架產品時,需要分別用氣缸帶動夾持板對產品框架的框邊進行夾持,但是夾持板在出??谔帉Ξa品框架進行夾持時,會出現夾空或者虛夾的情況,導致產品框架不能被有效穩(wěn)定的夾持,這樣產品框架很容易在運輸過程中發(fā)生掉落,一旦產品框架掉...
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