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技術(shù)編號：11755914

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本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能浮動式表面光整系統(tǒng)執(zhí)行器。背景技術(shù)在機(jī)械制造領(lǐng)域，通常采用工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行去毛刺作業(yè)能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，保障零件去毛刺質(zhì)量，本裝置主要應(yīng)用于主動順從的機(jī)器人去毛刺系統(tǒng)中，由于機(jī)器人定位誤差因素，采用剛性刀具去毛刺時容易出現(xiàn)刀具崩斷或零件被損壞等情況。浮動式去毛刺執(zhí)行器能有效解決這方面問題，它能使刀具對零件的毛刺進(jìn)行跟隨加工，可有效避免因零件及定位誤差造成刀具和零件的損壞。目前，浮動式去毛刺執(zhí)行裝置主要分為主動順從式和被動順從式，被動順從...
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