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技術(shù)編號：1176122

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本發(fā)明涉及手術(shù)成像系統(tǒng)，特別地涉及膽囊手術(shù)成像系統(tǒng)。 背景技術(shù)本章節(jié)描述的方法是可以執(zhí)行的方法，但并不必須是先前已經(jīng)構(gòu)思或執(zhí)行的方 法。所以除非另有指示，不應(yīng)僅僅由于本章節(jié)描述的任何方法的內(nèi)涵，而假設(shè)本章節(jié)中所述 的任何方法為現(xiàn)有技術(shù)。膽囊手術(shù)目前使用腹腔鏡技術(shù)執(zhí)行。在這類手術(shù)過程中，外科醫(yī)生將一些稱為套 管針或端口的管子插入腹腔。IOmm直徑光學(xué)范圍的腹腔鏡，被插入其中一個(gè)端口。腹腔 鏡被附接至視頻照相機(jī)，視頻照相機(jī)允許外科醫(yī)生和手術(shù)團(tuán)隊(duì)在視頻屏幕上觀察...
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