技術編號：11771028
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于室內導航的技術領域，具體涉及一種基于主干道的室內路徑規(guī)劃方法。背景技術室內導航是讓置身于復雜的無GPS或北斗等衛(wèi)星信號的室內環(huán)境中的用戶，利用精確的室內定位找到目的地點的技術，比如身處機場、高鐵站、大型購物商場或政務服務中心等建筑物內，即使該建筑物內設置有分布圖以及標識，但由于樓層多，面積廣，內部環(huán)境復雜，行走路線復雜，經常會出現走錯方向，導致浪費大量時間的問題。為了解決以上問題，在現有的室內導航的路徑規(guī)劃算法中，主要是利用節(jié)點模型或是基于三角網格搜索的算法來進行路徑規(guī)劃。其中，對于節(jié)...
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