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多激光雷達(dá)系統(tǒng)及其控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11772183

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本發(fā)明涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種多激光雷達(dá)系統(tǒng)及其控制方法。背景技術(shù)激光雷達(dá)是一種高速測距的測量儀器,本身以超過300rpm的機(jī)械旋轉(zhuǎn)方式工作,不同時間測量的激光點(diǎn)在以激光雷達(dá)為中心,水平方向360度的范圍內(nèi)分布。因此多個激光雷達(dá)組成系統(tǒng)時,需要將多個激光雷達(dá)的每個點(diǎn)的測距時間進(jìn)行精確的同步,才能保證良好的數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)同步。發(fā)明內(nèi)容基于此,有必要提供一種可以保證良好的數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)同步的多激光雷達(dá)系統(tǒng)。此外,還提供一種多激光雷達(dá)系統(tǒng)的控制方法。一種多激光雷達(dá)系統(tǒng),包括:激光雷達(dá),數(shù)量...
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