技術(shù)編號：11772575
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種基于迭代學(xué)習(xí)的直線伺服系統(tǒng)振動抑制方法，屬于機械設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)直線伺服系統(tǒng)由于采用直接驅(qū)動的機械結(jié)構(gòu)，不存在中間傳遞環(huán)節(jié)，具有相對小的負載慣量及高動態(tài)響應(yīng)的優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用在高速高精數(shù)控系統(tǒng)、半導(dǎo)體芯片制造以及精密儀器等領(lǐng)域。為了充分發(fā)揮直線伺服系統(tǒng)高速高精性能，高速高精運動控制器設(shè)計成為直線伺服系統(tǒng)能否充分發(fā)揮高速高精性能的關(guān)鍵技術(shù)之一。由于直線伺服系統(tǒng)的高頻響特性，具有良好的加速性能，其運動過程中理想軌跡加速段所包含的豐富高頻信號以及經(jīng)反饋處理的擾動信號極易激活其本...
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