技術(shù)編號：11787842
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種被動臂平衡制動裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種具有上述被動臂平衡制動裝置的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。背景技術(shù)在現(xiàn)代醫(yī)療中，手術(shù)是診斷醫(yī)治疾病的一種方法，其中，微創(chuàng)手術(shù)是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現(xiàn)代醫(yī)療器械及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行的手術(shù)，其具有創(chuàng)傷小、治療疼痛少、住院時(shí)間短、身體機(jī)能恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)，且越來越受到患者的歡迎，給患者帶來福音。在醫(yī)療中被越來越多的采用，傳統(tǒng)的微創(chuàng)手術(shù)由醫(yī)生手持器械進(jìn)行手術(shù)，手的顫動及醫(yī)生疲勞等因素易造成手術(shù)事故，因此能進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人設(shè)...
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