技術(shù)編號：11792345
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及涂膠系統(tǒng)和涂膠方法，具體而言，本發(fā)明涉及用于例如汽車制造領(lǐng)域的集成式伺服涂膠系統(tǒng)及涂膠控制方法。背景技術(shù)機器人涂膠在工業(yè)自動化中應用廣泛，傳統(tǒng)的機器人涂膠系統(tǒng)中，出膠控制與機器人控制系統(tǒng)分離，即使用第三方系統(tǒng)來控制出膠，例如出膠壓力，出膠流量等，這樣的控制方法有以下缺點，1.由于引入第三方控制系統(tǒng)，整個設備占地面積較大，過程繁瑣，系統(tǒng)復雜且制造成本高；2第三方控制系統(tǒng)與機器人控制系統(tǒng)進行信號交互時將導致信號延遲，導致響應能力不佳，體現(xiàn)在難以應付軌跡復雜的涂膠路徑，涂膠寬度不均勻等等。發(fā)...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。