技術(shù)編號(hào)：11794484
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種臺(tái)體型并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其位置正解的求解方法，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)最早出現(xiàn)在20世紀(jì)30年代。1931年，Gwinnett提出了一種基于球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的娛樂裝置；1934年，Pollard設(shè)計(jì)了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的汽車噴漆機(jī)器人；1947年，Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度輪胎檢測(cè)裝置；1965年，Stewart首次對(duì)Gough發(fā)明的并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了理論研究，提出六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，并設(shè)計(jì)出飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生裝置；1978年，Hunttichu首次提出將六自由度的Ste...
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