技術(shù)編號：11794519
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種具有離合裝置，雙軸輸出力矩，并能將輸出軸轉(zhuǎn)動位置反饋給控制系統(tǒng)的救援機(jī)器人雙軸驅(qū)動器。背景技術(shù)由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，救援機(jī)器人逐漸在越來越大的范圍內(nèi)被使用，從20世紀(jì)90年代起，國際先進(jìn)機(jī)器人計(jì)劃(IARP)已召開過多屆機(jī)器人研討會，在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)出現(xiàn)救援機(jī)器人市場化產(chǎn)品。目前，先進(jìn)救援機(jī)器人技術(shù)在搶險、救災(zāi)、反恐等方面得到了廣泛的應(yīng)用。救援機(jī)器人在戰(zhàn)場救援方面也有著良好的應(yīng)用前景，受到外軍的廣泛重視。根據(jù)五角大樓公布的最新數(shù)據(jù)，美軍在伊拉克戰(zhàn)場已陣亡4200多人，受傷人數(shù)則超過31...
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