技術(shù)編號：11800981
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種空間移動多臂機器人的移動軌跡規(guī)劃方法，屬于機器人軌跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)隨著航天事業(yè)的發(fā)展，航天器規(guī)模日益增大，類似于大型空間站、大型高軌通訊衛(wèi)星的航天器得到廣泛使用，這些航天器的尺寸通?？蛇_到數(shù)十米甚至是百米量級。對此類航天器的在軌組裝、維護、維修、部件更換等任務(wù)要求更強的空間在軌服務(wù)能力。目前的在軌維修通常依靠宇航員出艙完成，這增大了任務(wù)的復雜性和危險性，提高了任務(wù)成本。因此研究具備在軌服務(wù)能力的空間機器人成為各個航天大國的研究熱點，例如日本的ETS-VII、美國的軌道快車等...
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