技術(shù)編號(hào)：11801671
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種腱-連桿混合傳動(dòng)的三自由度機(jī)械手指及控制方法技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種腱-連桿混合傳動(dòng)的三自由度機(jī)械手指及控制方法。背景技術(shù)機(jī)械手指是機(jī)械手的核心組成部分，而機(jī)械手是工業(yè)領(lǐng)域或空間領(lǐng)域?qū)嵤┳ト〔僮鞯闹匾獔?zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)械手能夠執(zhí)行精細(xì)操作、靈巧操作，完成抓握、旋擰、插拔、移動(dòng)、對(duì)準(zhǔn)等典型的操作，這些操作在地面和空間任務(wù)中都具有代表性。當(dāng)機(jī)械手指應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和空間環(huán)境時(shí)，機(jī)械手指應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定可靠、具有實(shí)現(xiàn)抓取操作所需的傳感器等。目前機(jī)械手指的驅(qū)動(dòng)方式多以電機(jī)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。