技術(shù)編號：11801734
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工廠自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種多關(guān)節(jié)桁架機器人的同步控制系統(tǒng)及其控制方法。背景技術(shù)多電機同步系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用比較廣泛的電控系統(tǒng)，它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)縫紉機、機器人以及火控等領(lǐng)域。隨著工業(yè)生產(chǎn)線自動化程度和控制精度要求的提高，對伺服控制系統(tǒng)的實時性、協(xié)作性和精準(zhǔn)性也提出了更高的要求，因此越來越多地場合需要兩臺或者多臺電機同時工作來達(dá)到保證精度、提高性能的目的。這其中，多電機同步系統(tǒng)最典型的應(yīng)用就是工業(yè)機器人。中國發(fā)明專利CN104440910B公開了一種實現(xiàn)機器人雙手臂同步...
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