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工業(yè)應(yīng)用教學(xué)機(jī)器人控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11801780

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本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域,尤其涉及一種工業(yè)應(yīng)用教學(xué)機(jī)器人控制方法。背景技術(shù)工業(yè)機(jī)器人是一種對(duì)生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境適應(yīng)性和靈活性很強(qiáng)的自動(dòng)化設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高生產(chǎn)效率和改善勞動(dòng)條件起著十分重要的作用。由于機(jī)器人是一種能適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的柔性自動(dòng)化設(shè)備,所以它的應(yīng)用大大縮短了新產(chǎn)品的換產(chǎn)周期,從而提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在當(dāng)代工業(yè)技術(shù)中,工業(yè)生產(chǎn)日益趨向柔性自動(dòng)化方向發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已成為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)革命一個(gè)重要組成部分,許多繁重、重復(fù)單調(diào)、有...
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