技術(shù)編號:11808022
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及汽車的自動控制技術(shù),特別是涉及一種汽車自動駕駛系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著我國汽車持有量的增加,道路交通擁堵現(xiàn)象越來越嚴(yán)重,每年發(fā)生的交通事故也在不斷上升,為了更好的解決這一問題,研究和開發(fā)汽車自動駕駛系統(tǒng)很有必要。現(xiàn)有的一種汽車自動駕駛系統(tǒng)是由裝在駕駛室的攝像機(jī)和圖像識別系統(tǒng)辨別駕駛環(huán)境,然后由車載主控計(jì)算機(jī)、GPS定位系統(tǒng)和路徑規(guī)劃軟件根據(jù)預(yù)先存好的道路地圖等信息對車輛進(jìn)行導(dǎo)航,在車輛的當(dāng)前位置和目的地之間規(guī)劃出合理的行駛路徑將車輛導(dǎo)向目的地。上述汽車自動駕駛系統(tǒng)中,由于道路地圖是預(yù)存于車輛...
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