技術(shù)編號：11809166
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種輪式移動機(jī)器人底盤直線懸掛減震裝置。背景技術(shù)目前機(jī)器人有很多種，就移動方式而言，可分為輪式、履帶式、腿式、蛇形式、跳躍式。由于輪式移動機(jī)器人承載能力大、行走速度快、驅(qū)動和控制相對方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。輪式移動機(jī)器人其底盤具有噪音小、平穩(wěn)性好、行走速度快的優(yōu)點(diǎn)，尤其使用麥克納姆輪、全向輪通過控制驅(qū)動電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)平移、原地旋轉(zhuǎn)、直走等全方位運(yùn)動，但這類麥克納姆輪、全向輪、無內(nèi)胎橡膠輪都沒有充氣內(nèi)胎，輪子本身缺失彈性，在凹凸不平的路面容易產(chǎn)生離地間隙，導(dǎo)...
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