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具有運(yùn)動(dòng)解耦機(jī)構(gòu)的二自由度定位平臺(tái)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11817333

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本實(shí)用新型涉及一種二自由度定位平臺(tái),具體講是一種具有運(yùn)動(dòng)解耦機(jī)構(gòu)的二自由度平臺(tái),屬于精密定位平臺(tái)領(lǐng)域。背景技術(shù)精密定位平臺(tái)在現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中具有舉足輕重的作用,定位平臺(tái)可為數(shù)控機(jī)床、光纖對(duì)接、激光切割等實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位功能。傳統(tǒng)意義上,定位平臺(tái)分為串聯(lián)平臺(tái)和并聯(lián)平臺(tái)。串聯(lián)平臺(tái)的組合形式是每個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)分別由一個(gè)定位臺(tái)導(dǎo)向和一個(gè)作動(dòng)器。因此,該平臺(tái)每個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)獨(dú)立解耦,工作行程較大,對(duì)不同場(chǎng)合的適應(yīng)性較好。這也使每個(gè)自由度定位臺(tái)的質(zhì)量各不相同,尤其是各自由度的慣性相差較大。這種形式下每個(gè)自由度作...
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