技術(shù)編號(hào):11825203
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及移動(dòng)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種全向輪。背景技術(shù)全向輪是一種可以朝任意方向移動(dòng)的輪子,具有一個(gè)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向和一個(gè)從動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向,當(dāng)這兩個(gè)均有運(yùn)動(dòng)時(shí),根據(jù)每個(gè)方向速率的不同,全向輪就能夠向任意方向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動(dòng)。全向輪可以像一個(gè)正常的車輪一樣使用,并可以通過(guò)多個(gè)輪子的組合運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)任意方向的移動(dòng)。現(xiàn)階段,如專利CN201320814107.0公開(kāi)的一種全向輪,全向輪主要由輪轂和從動(dòng)輪組成,該輪轂的外圓周處均勻開(kāi)設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上的輪轂齒,每?jī)蓚€(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動(dòng)輪,該從動(dòng)輪的徑向...
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