技術(shù)編號：11826829
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及非線性系統(tǒng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種追蹤目標(biāo)的軌跡未知時(shí)的自適應(yīng)控制方法。背景技術(shù)絕大部份動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的追蹤控制設(shè)計(jì)普遍都會假設(shè)理想的追蹤軌跡是已知的或是能夠輕易獲得的。但是實(shí)際生活中，可參考的理想軌跡并不都是很容易獲得的，這時(shí)理想的追蹤軌跡就不能用在追蹤控制設(shè)計(jì)中。此外，這種現(xiàn)象廣泛存在于各種各樣的實(shí)際例子中，例如：在導(dǎo)彈發(fā)射過程中，為了避免敵方導(dǎo)彈的攔截，我方導(dǎo)彈會故意改變其理想的軌跡，這樣原來理想的追蹤軌跡就不能用在導(dǎo)彈控制設(shè)計(jì)中；在工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場，機(jī)器人因?yàn)樘厥獾脑驎粉櫋澳：钡能?..
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