技術編號：11828757
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種油電混合多旋翼飛行器。背景技術電動多旋翼飛行器的易操控性越來越受到用戶的青睞，但是續(xù)航時間和大載重制約了多旋翼的發(fā)展。油機單旋和多旋解決了續(xù)航時間和大載重的問題，但是油動旋翼機需要專業(yè)培訓才能操控，并且飛行穩(wěn)定性不太好，因而不能被大眾所接受。目前的油電混合多旋翼飛行器操控性不好的原因主要是：油電動力匹配控制不好；油機的動力輸出產生的扭矩通過電動多旋翼的轉速或角度來抵消，不能有效平衡；油機的油門只能通過手動控制，不能實時調整；無法實現(xiàn)自動控制飛行器的平衡，對操作...
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