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一種夾取裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11832075

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本實(shí)用新型涉及一種夾取裝置。背景技術(shù)隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及,越來越多的工廠引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的流水線,在這些流水線中為了使得零部件或者半成品能順利在各道工序之間轉(zhuǎn)移,一般都通過夾取裝置實(shí)現(xiàn)零部件或者半成品的轉(zhuǎn)移,目前通常采用夾取裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,拆裝不便,體積龐大,且長期使用過程中會(huì)導(dǎo)致夾取裝置與零部件或者半成品之間的摩擦力下降,容易使得被夾取物掉下,影響夾取效率,另外由于被夾取物的大小形狀不定,夾取裝置的開合幅度控制不易,尤其是在被夾取物掉落后,兩條夾爪容易碰撞變形,故急需一種滿足需求的夾取裝置。發(fā)明...
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