技術(shù)編號：11848666
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)器的制動器的方法，該機(jī)器具有機(jī)器控制器和至少一個(gè)可通過該機(jī)器控制器操控的、運(yùn)動的節(jié)肢，該節(jié)肢可以借助于通過機(jī)器控制器操控的驅(qū)動電機(jī)來調(diào)整，該驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動機(jī)軸，并且該驅(qū)動電機(jī)在可通過機(jī)器控制器操控的制動器的閉合狀態(tài)下能夠通過該制動器被制動。本發(fā)明還涉及一種具有機(jī)器控制器的機(jī)器，特別是一種具有機(jī)器人控制器的機(jī)器人，其被構(gòu)造和/或設(shè)計(jì)用于執(zhí)行這種方法。背景技術(shù)專利文獻(xiàn)DE102008041866B3描述了一種用于檢查機(jī)器人的制動器的方法，該方法包括：使具有多個(gè)軸的機(jī)器人運(yùn)行的步...
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