技術(shù)編號(hào):1185454
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備,公開了一種微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人送管機(jī)構(gòu)的 控制裝置。背景技術(shù)隨著社會(huì)的日益進(jìn)步和人們生活水平的不斷提高,人類對自身疾病的診斷、治療、 預(yù)防以及衛(wèi)生健康給予越來越多的關(guān)注。這就要求醫(yī)生不僅要在傳統(tǒng)生理醫(yī)學(xué)上有所突 破,還要應(yīng)用操作靈活、定位精確的醫(yī)療器械,這為醫(yī)療機(jī)器人的研究提供了客觀條件,醫(yī) 療機(jī)器人的應(yīng)用降低了手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn),改善了手術(shù)的環(huán)境。微創(chuàng)外科的出現(xiàn)及其臨床應(yīng)用為 醫(yī)學(xué)領(lǐng)域開辟了新的天地,它以手術(shù)切口小、出血量小、術(shù)后疤痕小、創(chuàng)...
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