技術(shù)編號：11863886
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機器人的行走控制方法、裝置及系統(tǒng)。背景技術(shù)掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。隨著生活水平的提高，對于一般家庭也越來越普及。通常，掃地機器人的左右行動輪分別設(shè)有測速用的里程計，通過左右兩側(cè)的里程計來調(diào)節(jié)掃地機器人左右行動輪的驅(qū)動脈沖信號，從而完成對掃地機器人行走的控制，里程計可以是紅外碼盤，也可以是霍爾傳感器。當(dāng)一側(cè)里程計失效時，會造成掃地機器人打轉(zhuǎn)，走不了直線等故障...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。