技術(shù)編號(hào):11863910
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)植保管理系統(tǒng)和方法。背景技術(shù)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)植保作業(yè)一般是由地面站系統(tǒng)進(jìn)行管理,地面站系統(tǒng)作為植保作業(yè)的管理者,在進(jìn)行航線規(guī)劃之后,將規(guī)劃好的航線通過(guò)電臺(tái)發(fā)給無(wú)人機(jī)上的飛控系統(tǒng),飛控系統(tǒng)根據(jù)規(guī)劃的航線控制無(wú)人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù),執(zhí)行過(guò)程中實(shí)時(shí)將航跡點(diǎn)信息發(fā)送給地面站系統(tǒng),地面站系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收飛控系統(tǒng)發(fā)送的航跡點(diǎn)信息,在飛行任務(wù)結(jié)束后生成作業(yè)文件。現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)植保作業(yè)的管理模式存在如下缺點(diǎn):1、通過(guò)地面站系統(tǒng)在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行航線規(guī)劃時(shí),一般只能依賴(lài)于...
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