技術編號：11880226
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及新型服務與醫(yī)療康復訓練機器人領域，具體地說是一種用于機器人關節(jié)的串聯彈性驅動器與控制方法。背景技術人機接觸、交互、合作正在成為新一代機器人發(fā)展的主流方向。傳統(tǒng)機器人被設計為禁止在工作時與人接觸，以保證人身安全。對于新型服務機器人來說，與人和環(huán)境的接觸正在發(fā)展成為不可避免的趨勢，而對于新型服務醫(yī)療康復訓練機器人，這種接觸更將必然發(fā)生。由于傳統(tǒng)機器人的工作場合往往具有結構化或無人化的特點，并且在這些場合中應用的機器人常常被隔離在安全圍欄中用于做固定模式的重復勞動，同時通過在其周圍設置各種類...
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