技術(shù)編號：11880285
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領域，具體而言，涉及一種移動機器人及其充電系統(tǒng)和充電控制方法。背景技術(shù)隨著科學技術(shù)的發(fā)展，移動機器人可以逐步代替人類承擔簡單重復的體力勞動。這些機器人里面有相當一部分機器必須要自帶電池以實現(xiàn)可移動性，在電池耗盡的情況下，機器人就無法工作，因此，必須時時監(jiān)測機器人的電量，當電量低至設置的閾值時或者人工啟動充電命令時，機器人就必須啟動尋找充電座的模式，以便及時返回充電座進行充電?，F(xiàn)有的移動機器人充電控制系統(tǒng)，多為通過不同的通訊定位的方法建立充電器和移動機器人之間的聯(lián)系，使移動機...
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