技術(shù)編號：11884542
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明是涉及一種水封涵洞檢測機(jī)器人系統(tǒng)及實施方法，具體地說是涉及一種可以為水下或海洋工程提供工作端掛載的智能平臺，適應(yīng)多變水下環(huán)境和復(fù)雜地形，水下機(jī)器人可以準(zhǔn)確地到達(dá)水下指定位置，航程大、受天氣影響小，可以通過在執(zhí)行裝置上搭載不同的工作端，完成多種水下任務(wù)。背景技術(shù)21世紀(jì)是人類向海洋進(jìn)軍的世紀(jì)。深海作為人類開發(fā)的寶地和高技術(shù)領(lǐng)域之一，已經(jīng)成為各國的重要戰(zhàn)略目標(biāo)，也是近幾年國際上競爭的焦點(diǎn)之一。無人遙控潛水器（RemoteOperatedVehicles,ROV），也稱水下機(jī)器人。一種工作于水下...
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