技術(shù)編號:11895915
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于機器人領(lǐng)域,涉及一種基于壓電陶瓷驅(qū)動的仿生蜜蜂。背景技術(shù)近年來國內(nèi)外越來越多的研究者仿生機器人的研究價值和可行性,仿生機器人的技術(shù)逐漸走向成熟。仿生蜜蜂能夠?qū)崿F(xiàn)原地的起飛和懸停功能,適應(yīng)在一定時間內(nèi)沒有任何補給以及遠距離進行執(zhí)行任務(wù),在民用和軍用有著廣泛的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的仿生機器人利用微型電機作為動力源,結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且功耗大。而壓電陶瓷作為一種能夠?qū)㈦娔芎蜋C械能相互轉(zhuǎn)化的一種陶瓷材料,具有正壓電效應(yīng)和逆壓電效應(yīng)以逐漸應(yīng)用到仿生機器人技術(shù)領(lǐng)域中。發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種功耗小、應(yīng)用...
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