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技術(shù)編號：11911622

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本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種柔順機構(gòu)及柔順裝配方法。背景技術(shù)在插入類裝配過程中，因存在產(chǎn)品的尺寸偏差、零部件的運行累積誤差及加工零件的尺寸偏差等，如果待裝配的兩個零件配合要求較高很難實現(xiàn)自動裝配。因此，有必要提供一種柔順機構(gòu)及柔順裝配方法來解決上述問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種柔順機構(gòu)及柔順裝配方法，其每次裝配均按實際的位置進行，柔性定位并找出實際的裝配位置，大幅提高產(chǎn)品裝配的成功率，減少對裝配機械部件的精度需求。本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種柔順機構(gòu)，包括對應(yīng)設(shè)置的且通...
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