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輪式升降型雙足輪式機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11921204

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本發(fā)明涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō),涉及一種輪式升降型雙足輪式機(jī)器人。背景技術(shù)近年來(lái),隨著信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通訊技術(shù)等的發(fā)展,使機(jī)器人的自動(dòng)化、智能化程度越來(lái)越高,機(jī)器人越來(lái)越多的進(jìn)入人們?nèi)粘I?、改變?nèi)说纳罘绞匠蔀榭赡埽O(shè)計(jì)巧妙的機(jī)器人不僅代替人類完成各種作業(yè),并可以在很多方面擴(kuò)展人類的能力,在人類的制造、服務(wù),醫(yī)療,教育,娛樂(lè)、軍事等多個(gè)領(lǐng)域,發(fā)揮著重要的作用。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力是機(jī)器人的一項(xiàng)重要功能指標(biāo),目前,常見(jiàn)的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括足式、履帶式、輪式,其中,足式具有較高的...
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