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一種機(jī)器人的工作方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11922466

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本發(fā)明涉及一種棒型材打捆機(jī)器人的工作方法,用于對(duì)鋼材進(jìn)行打捆包裝。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中的棒型材打捆機(jī)器人大都采用鐵制盤條對(duì)鋼捆進(jìn)行打捆包裝,由于該種盤條都有較大的最小彎曲半徑,對(duì)小捆徑的的鋼捆進(jìn)行打捆時(shí),極晚造成盤條卡死現(xiàn)象而不能繼續(xù)抽緊,造成虛絲現(xiàn)象,從而造成松捆現(xiàn)象;另一方面,由于鐵制盤條的柔韌性不高,需要使用較大的力才能將其抽緊,然而由于鋼捆的形狀各不相同,由于盤條與鋼材都是相同材料,相互間摩擦系數(shù)較小,抽緊后的鋼捆在吊裝過(guò)程中還會(huì)出現(xiàn)因其中某個(gè)鋼條移位而出現(xiàn)松捆。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技...
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