技術編號:1193567
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種用于血管介入手術機器人的導管推進操作裝置,屬于醫(yī)療器 械領域。背景技術在微創(chuàng)血管介入手術過程中,由于操作對象較小(人體血管的直徑一般小于2mm), 而且手術工作時間很長,使得醫(yī)生疲憊,可能會出現(xiàn)醫(yī)生手的顫動、疲勞、肌肉神經(jīng)的反饋, 導致動作的不準確,加大了患者的痛苦,降低了手術的成功率。并且,醫(yī)生長期在X射線環(huán) 境下操作對身體傷害很大;專科醫(yī)生必須經(jīng)過長期訓練才能夠進行微創(chuàng)手術操作;現(xiàn)有手 術方法技巧性較強,風險性較高,這些缺點限制了血管...
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