技術(shù)編號：11948492
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。：本發(fā)明涉及多旋翼無人機的控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攜帶不確定負載的四軸飛行器的建模與自適應(yīng)控制方法。背景技術(shù)：近幾年，無人飛行器領(lǐng)域發(fā)展迅速，由于其能夠在復(fù)雜的環(huán)境中半自主導航，已經(jīng)被用在軍事以及民用等很廣闊的領(lǐng)域。其能夠在動態(tài)的環(huán)境中攜帶危險的物品代替人類完成復(fù)雜的任務(wù)，如搶險救災(zāi)、氣象探測、遙感測繪以及農(nóng)業(yè)等。微小型的四軸飛行器能夠在狹小的區(qū)域內(nèi)垂直起飛和降落，起飛后能夠在空中實現(xiàn)懸停，具有廣泛的應(yīng)用。典型的四軸飛行器具有四個軸，呈十字交叉結(jié)構(gòu)，旋翼對稱分布在機體的四個方向，四個軸上的旋翼...
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