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一種輸電線路巡檢機(jī)器人能耗預(yù)測方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11951402

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本發(fā)明涉及一種輸電線路巡檢機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),具體涉及一種輸電線路巡檢機(jī)器人能耗預(yù)測方法。背景技術(shù)傳統(tǒng)的輸電線路巡檢方法主要以人工巡線為主,其巡線效率低,勞動強(qiáng)度大,工人經(jīng)常野外工作,工作環(huán)境惡劣,并且跨越高山、密林、大河的輸電線路檔段的巡檢難度更大,存在安全隱患。采用直升機(jī)巡檢效率較高,但是其經(jīng)濟(jì)效益差,并且容易忽略輸電線路的細(xì)微損壞。巡檢機(jī)器人是一種用于巡檢輸電線路的特種機(jī)器人,可用于代替人工巡檢,其巡檢效率高,成像效果好。輸電線路巡檢機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)與輸電線路巡檢及帶電作業(yè)技術(shù)發(fā)展相結(jié)合的趨...
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