技術(shù)編號：11963946
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及核工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動平衡式機(jī)械手。背景技術(shù)機(jī)械手作為一種核工業(yè)隔離操作工具，它適用于安裝在大型熱室或操作放射性很強(qiáng)的熱室，也可用于有害、有毒、爆炸性危險以及超凈環(huán)境從事操作任務(wù)；它能復(fù)演人手的自然動作，主動臂是人在工作區(qū)域內(nèi)(即冷區(qū))操作，通過中間穿墻組件傳動到從動臂，從動臂在一個密閉的空間（即熱區(qū)）完成所有動作，該空間與工作區(qū)域完全隔離，一般說來，只要在機(jī)械手的運(yùn)動尺寸范圍內(nèi)，無論多么復(fù)雜的動作都能被完成。傳統(tǒng)核工業(yè)隔離操作機(jī)械手存在以下技術(shù)缺陷：1、主動臂、從動臂、...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。